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【摘 要】复杂性肾结石是指伴有高龄或合并心、肺、肝、肾等重要脏器疾病、严重尿路感染等基础疾病或结石复杂手术中难以取净的结石，是临床上治疗的难点。传统开放性手术对患者创伤较大，术后恢复较慢，并发症较多，尤其是年老体弱患者，术后长期卧床增加并发症的危险。